製品詳細
外観検査の完全自動化パッケージから、導入費用を抑えたい方向けのオプションもご用意しています。
製品詳細
HACARUSがハード・ソフトの用意とセットアップを行うオールインワンパッケージです。
- 作業員に教育不要、簡単操作で導入日から即使用できます。
- 100V単電源で動作し、キャスター付きでレイアウト変更が容易です。
- ロボット、AIともメンテナンスが安心。AIのメンテナンスは遠隔で対応が可能です。
360°完全自動検査
CFCD-1000
検査用と搬送・搬出用のロボット
2台を使用し、完全無人化
完全
無人化
無人化
360°
検査
検査
簡単
操作
操作
初期導入価格
29,900,000円（税別）
翌年以降AI保守費（選択式）
1,500,000円（税別）/ 年
同梱物
- HACARUS Check AIソフトウェア、ライセンス
- 検査用協業ロボット
プラグイン周辺機器セットアップ済みFANUC CRX -5iA、 HACARUS Check AIソフトウェアセットアップ済PC、 カメラ、照明、操作スイッチ付き専用架台、ワーク設置用治具 - ロード・アンロード用協働ロボット
ハンドセットアップ済みFANUC CRX -5iA 、ワーク専用ハンド、専用架台 - 遠隔保守用デバイス
＼ 検査の動きをご体感ください ／
片面半自動検査
CFCS-1000
反転不要のワークを置くだけで、
ロボットとAIが検査開始
半自動化
180°
検査
検査
簡単
操作
操作
初期導入価格
18,900,000円（税別）
翌年以降AI保守費（選択式）
1,500,000円（税別）/ 年
同梱物
- HACARUS Check AIソフトウェア、ライセンス
- 検査用協業ロボット
プラグイン周辺機器セットアップ済みFANUC CRX -5iA、 HACARUS Check AIソフトウェアセットアップ済PC、 カメラ、照明、操作スイッチ付き専用架台、ワーク設置用治具 - 遠隔保守用デバイス
オプション
初回セットアップ付き
FANUC CRX プラグイン対応周辺機器
CFCO-2000
ロボット動作も含めた初回セットアップはHACARUSにお任せください。
初期導入価格
13,900,000円（税別）
翌年以降AI保守費（選択式）
1,500,000円（税別）/ 年
同梱物
- HACARUS Check AIソフトウェア、ライセンス
- 検査用協業ロボット対応キット
HACARUS Check AIソフトウェアセットアップ済PC、カメラ、照明、操作スイッチ付き専用架台、ワーク設置用治具 - 遠隔保守用デバイス
ユーザーカスタマイズ対応
FANUC CRX プラグイン対応周辺機器
CFCO-1000
2台目以降の導入など、自社ですべてをセットアップいただけます。
初期導入価格
9,900,000円（税別）
翌年以降AI保守費（選択式）
1,500,000円（税別）/ 年
同梱物
- HACARUS Check AIソフトウェア、ライセンス
- 検査用協働ロボット対応キット
HACARUS Check AIソフトウェアセットアップ済PC、カメラ、照明、操作スイッチ付き専用架台、ワーク設置用治具 - 遠隔保守用デバイス
| 完全自動検査 CFCD-1000 |
片面半自動検査 CFCS-1000 |
初回セットアップ付き FANUCプラグイン 対応周辺機器 CFCO-2000 |
ユーザーカスタマイズ対応 FANUCプラグイン 対応周辺機器 CFCO-1000 |
|
|---|---|---|---|---|
| 協働ロボット (検査用) |
1台 | 1台 | － | － |
| 同梱物 |
・カメラ ・照明 ・操作スイッチ付き専用架台 ・ワーク設置用治具 |
・カメラ ・照明 ・操作スイッチ付き専用架台 ・ワーク設置用治具 |
・カメラ ・照明 ・操作スイッチ付き専用架台 ・ワーク設置用治具 |
・カメラ ・照明 ・操作スイッチ付き専用架台 ・ワーク設置用治具 |
| 協働ロボット (ロード・アンロード用) |
1台 | － | － | － |
| 同梱物 | ・ワーク専用ハンド ・専用架台 |
－ | － | － |
| HACARUS Check AIソフトウェア、 ライセンス |
〇 | |||
| 同梱物 | セットアップ済PC、遠隔保守用デバイス | |||
| 初期導入作業 （ハード・ソフト含む） |
〇 | 〇 | 〇 | － |
| 初期費用（税別） | 29,900,000円 | 18,900,000円 | 13,900,000円 | 9,900,000円 |
| 保守費用 / 年額（税別） | 1,500,000円 | 1,500,000円 | 1,500,000円 | 1,500,000円 |
上記ラインアップ以外のご提案も可能
ですので、お気軽にご相談ください。
基本仕様
ハードウェア基本仕様（CRX）
| 外形 | 最外形 | 1460mm×650mm×750mm ※基本姿勢時 (キャスターによる移動、アジャスターによる固定可能) |
|---|---|---|
| 質量 | 110kg | |
| 電源 | 単相AC100V | |
| 検出欠陥サイズ | 0.1mm以上 | |
| 対象ワーク | サイズ 質量 |
1000mm×1000mm×300mm以内 ※ご相談可 4kgまで ※ご相談可 |
| 協働ロボット | 軸数 繰り返し精度 |
6軸 ±0.03mm |
| 耐環境性 | 使用周辺温度 使用周辺湿度 |
10～35℃ 35%RH～80%RH 結露なきこと |
| CMOSカメラ | 画素数 カラー/グレー 有効画素数 画素サイズ |
500万画素 カラー 2448（H） × 2048（W） 3.45 um × 3.45 um |
| リング型LED照明 | 白色1000階調 最大8分割 個別点灯可能 | |
| インターフェース | 操作スイッチ 非常停止ボタン モニタ出力 USBマウス/キーボード Ethernet通信 Ethernet I/P通信 IO出力 IO入力 |
2点同時押しにて検査開始 扉下方、筐体前面に設置 HDMI ／ DVI ／ RGB（外部ディスプレイ対応オプションあり） 付属 1000BASE-T 対応 シグナルタワー出力 ／ 汎用出力 4点 入力 6点 |
ソフトウェア基本仕様（CRX）
| 表示言語 | 日本語/英語 | |
|---|---|---|
| 設定方法 | 協働ロボット AI検査 検査 |
タブレットTPによる入力 キーボード/マウス 操作スイッチによる開始 |
| 検査シナリオ作成 | ロボット動作 検査動作 |
ユーザーによる作成可能（HACARUSによる作成も可能） ユーザーによる作成可能（HACARUSによる作成も可能） |
| 検査毎の撮像枚数 | 標準40（アーム10ポジション×照明4回） ※ご相談可 | |
| リモートメンテナンス | 有線LAN/無線LANによる保守対応 | |
| アップデート対応 | ライセンス期間中は無制限でアップデート可能 | |
| 外部ストレージへの 検査結果保存 |
ご要望により対応 | |
| 外部ストレージへの 検査シナリオ読み書き |
ご要望により対応 | |